Mô hình Rô bốt công nghiệp

Mục đích sử dụng

+ Cung cấp cho học sinh sinh viên kiến thức cơ bản về Robot công nghiệp, lập trình PLC, các thiết bị khí nén , cảm biến, các thiết bị đóng cắt, bảo vệ…. Mô hình cung cấp cho học sinh hiểu được 1 quá trình sản xuất trong công nghiệp.

– Tiêu chuẩn:

+ Tiêu chuẩn quản lý: Module được thiết kế và lắp ráp theo tiêu chuẩn Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015

Nội dung đào tạo/ thực hành

-Thực hành đấu nối, lập trình robot công nghiệp

– Thực hành đấu nối, lập trình PLC

– Thực giao tiếp robot-PLC

– Thực hành điều chỉnh tốc độ băng tải  động cơ một chiều

– Thực hành lắp đặt điều chỉnh cảm biến

– Thực hành setup và chạy full 1 hệ thống trong công nghiệp

Kỹ năng đạt được

+ Đọc được các bản vẽ kỹ thuật (bản vẽ chi tiết, bản vẽ sơ đồ lắp, bản vẽ sơ đồ nguyên lý); sử dụng máy tính để thiết lập sơ đồ hệ thống cơ điện tử

+Vận hành được thiết bị trong dây chuyền sản xuất tự động

+ Phát hiện và sửa được lỗi thường gặp của hệ thống cơ điện tử

+ Giám sát tình  trạng hoạt động của hệ thống cơ điện tử

+  Phát hiện, Phân Tích và xử lý lỗi Hệ thống

+  Kỹ năng lập trình robot công nghiệp

a. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHUNG

– Kích thước: 1083 x 1060 x 1648mm (DxRxC)

– Đặc tính kĩ thuật:

+ Mô hình chia thành các cụm chính :

Cụm khung bàn:

+ Kích thước: 1083 x 900 x 840mm (DxRxC)

+ Khung bàn được làm từ thép hộp và tấm CT3 sơn tĩnh điện.

+ Mặt bàn được ghép từ các thanh nhôm định hình có rãnh chữ T để dễ đàng gá lắp các cụm lên mặt bàn.

+ Hệ khung bàn gá lên 4 cụm bánh xe kèm chân tăng chỉnh

Cụm panel thiết bị điện:

+ Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.

+ 01 Aptomat bảo vệ đầu vào

+ Tích hợp cầu chì tép bảo vệ các nhánh nhỏ.

+ Contactor:

Dòng điện đinh mức: 9A.

Điện áp cuộn hút: 220VAC/50Hz.

Tiếp điểm phụ: 2NO – 2NC.

+ Rơ le trung gian 4 cặp tiếp điểm:

Điện áp cuộn hút: 24VDC.

Kiểu tiếp điểm: 4PDT.

+ Rơ le trung gian 2 cặp tiếp điểm:

Điện áp cuộn hút: 24VDC.

Kiểu tiếp điểm: DPDT.

+ Ổ cắm đôi 1 pha 3 chấu

+ Nguồn chuyển đổi AC/DC:

Đầu vào: 200V-240VAC/50Hz.

Đầu ra: 24VDC, 6.5A

Công suất: 150W.

+ PLC Siemens S7-300

CPU: 314C-2PN/DP

Số đầu vào/ra số: 24DI /16DO

Nguồn cung cấp: 24VDC

Cổng truyền thông: ETHERNET, MPI

+ Module mở rộng EM323:

Nguồn cung cấp: 24VDC

Số đầu vào/ra số: 16DI /16DO

+ Module giới hạn dòng khởi động động cơ:

Nguồn cấp: 24VDC.

Dòng giới hạn khởi động: 1.5A

+ Module 16/16 kênh vào ra số:

Nguồn cấp: 24VDC.

Số đầu vào/ra số: 16DI /16DO

Kiểu đầu vào: NPN/PNP.

Kiểu đầu ra: PNP.

Kết nối cổng connector và DB25.

Cụm Robot

+ Nguồn cấp 220VAC/50Hz

+ Robot IRB 120 ABB: tải trọng max 3kg, tầm với 0.58m, số bậc tự do: 6 bậc.

+ Bộ điều khiển Robot IRC5 compact: nguồn cấp 220VAC/50Hz, tích hợp 16DI/16DO.

+ Tay dạy màn hình: màn hình màu, cảm ứng, 04 phím cho phép người sử dụng tự cài đặt chức năng, 1 nút dừng khẩn, 01 yostick.

+ Phần mềm lập trình trực quan với người học.

Cụm cấp vòng bi:

+ Thiết bị khí nén của SMC – Nhật Bản

+ Số lượng cấp tối đa: 10 vòng

+ Các Cảm biến Tích hợp: Cảm biến báo vòng bi ở vị trí sẵn sàng

+ Xylanh cấp vòng bi:

Sử dụng Xylanh tác động kép

Số lượng cổng: 02 cổng

Tích hợp cảm biến trên thân xilanh

+ Cảm biến quang:

Nguồn cấp 12 – 24VDC

Khoảng cách phát hiện: 10 – 50 mm

Cụm cấp trục:

+ Thiết bị khí nén của SMC – Nhật Bản

+ Xy lanh đẩy vật: 01 cái

Số lượng cổng: 02 cổng

Tích hợp cảm biến trên thân xilanh

+ Xy lanh giữ thả trục

Số lượng cổng: 02 cổng

Tích hợp cảm biến trên thân xilanh

+ Cảm biến quang: 01 Cái

Nguồn cấp 12 – 24VDC

Khoảng cách phát hiện: 10 – 50 mm

Cụm cấp ốc:

+ Thiết bị khí nén của SMC – Nhật Bản

+ Số lượng cấp tối đa: 40 ốc

+ Các Cảm biến Tích hợp: Cảm biến báo hết ốc Vít, Cảm biến báo ốc Vít ở vị trí sẵn sàng

+ Xylanh đẩy vật:

Sử dụng xylanh loại một trục, tác động kép

Số lượng cổng: 02 cổng

Tích hợp cảm biến trên thân xilanh

+ Xy lanh giữ ốc:

Số lượng cổng: 02 cổng

Tích hợp cảm biến trên thân xilanh

+ Cảm biến quang:

Nguồn cấp 12 – 24VDC

Khoảng cách phát hiện: 10 – 50 mm

Cụm cấp đế:

+ Thiết bị khí nén của SMC – Nhật Bản

+ Xylanh đẩy vật:

Số lượng cổng: 02 cổng

Tích hợp cảm biến trên thân xilanh

+ Cảm biến quang:

Nguồn cấp 12 – 24VDC

Khoảng cách phát hiện: 10 – 50 mm

Cụm cấp nắp:

+ Thiết bị khí nén của SMC – Nhật Bản

+ Số lượng cấp tối đa: 10 nắp

+ Các Cảm biến Tích hợp: Cảm biến báo hết nắp, Cảm biến báo nắp ở vị trí sẵn sàng

+ Xylanh cấp nắp:

Sử dụng Xylanh tác động kép

Số lượng cổng: 02 cổng

+ Cảm biến quang:

Nguồn cấp 12 – 24VDC

Khoảng cách phát hiện: 10 – 50 mm

Cụm băng tải:

Nguồn cấp: 24VDC.

Số lượng động cơ: 01 cái

+ Cảm biến quang:

b. DANH MỤC THIẾT BỊ:

– 01 khung bàn.

– 01 cụm panel điện

– 01 cụm robot

– 01 cụm cấp vòng bi.

– 01 cụm cấp trục.

– 01 cụm cấp vít.

– 01 cụm cấp đế

– 01 cụm cấp nắp

– 01 cụm băng tải.