Mô hình tay gắp, băng tải và hệ thống khoan

– Mục đích sử dụng: 

+ Mô hình giúp học viên hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một hệ thống cơ điện tử, ứng dụng trong ngàng công nghiệp gia công, sản xuất sản phẩm, cánh tay robot gắp sản phẩm

+ Học viên hiểu được nguyên lý hoạt động, cách sử dụng, hiệu chỉnh các thiết bị có trong mô hình như : các loại cảm biến, thiết bị khí nén…

+ Học viên có thể tháo lắp, căn chỉnh cơ khí, ghép nối và hiệu chỉnh các cụm theo 1 bài học nhất định.

Nội dung đào tạo/ thực hành:

– Thực hành setup và điều chỉnh  các loại cảm biến

+ Thực hành điều khiển cơ cấu khí nén

+ Thực hành điều khiển băng tải

+ Thực hành set up, vận hành hệ thống 2 chế độ bằng tay và tự động

Kỹ năng đạt được

+ Đọc được các bản vẽ kỹ thuật (bản vẽ chi tiết, bản vẽ sơ đồ lắp, bản vẽ sơ đồ nguyên lý); sử dụng máy tính để thiết lập sơ đồ hệ thống cơ điện tử

+Vận hành được thiết bị trong dây chuyền sản xuất tự động

+ Phát hiện và sửa được lỗi thường gặp của hệ thống cơ điện tử

+ Giám sát tình  trạng hoạt động của hệ thống cơ điện tử

+ Có khả năng tổ chức làm việc theo nhóm, sáng tạo,giải quyết các tình huống trong thực tế sản xuất, kinh doanh

+ Giải thích được quy cách, tính chất của các loại vật liệu thường dùng trong lĩnh vực cơ khí, điện, điện tử, thủy lực – khí nén

+ Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động cụm thiết bị điện, khí nén trong lĩnh vực cơ điện tử

A. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHUNG

– Chất liệu bàn gá lắp thiết bị: Nhôm xẻ rãnh T

– Các loại cảm biến tích hợp: Cảm biến quang, cảm biến từ.

– Các cơ cấu chấp hành: Van điện từ, động cơ điện, động cơ khí nén

B. DANH MỤC THIẾT BỊ:

01  Bàn lắp đặt thiết bị

01  Panel điều khiển

07  Van điện từ

01  Bộ lọc điều áp

01  Băng tải có dẫn hướng

01  Máng chứa sản phẩm

01  Module cấp vật dạng trọng lượng

02  Module tay gắp vật

01  Module động cơ khoan khí nén

C. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHI TIẾT:

Bàn lắp đặt thiết bị

– Chất liệu khung gá: Thép hộp CT3 hàn, có cover sơn tĩnh điện

– Chất liệu mặt bàn: Nhôm xẻ rãnh T

– Có chân tăng chỉnh chiều cao

Panel lắp đặt thiết bị

– Panel : Tôn dày 1.5mm, sơn tĩnh điện

– Các thiết bị tích hợp sẵn trên panel

+ 01 Aptomat cấp nguồn điều khiển

+ 01 Contactor đóng ngắt điện.

+ 01 Bộ nguồn 24VDC

+ 01 Module tín hiệu vào ra

+ 01 Module điều khiển tốc độ động cơ

+ 03 Rơ le trung gian

+ 01 Ổ cắm cấp nguồn cho máy tính

Van điện từ

– Tiêu chuẩn sản xuất: SMC – Nhật Bản

– Môi trường làm việc: Khí

– Áp suất làm việc: 0.1 ~ 0.6MPa

Module băng tải

– Điện áp hoạt động: 24VDC

– Có thể điều chỉnh tốc độ

Module cấp vật dạng trọng lượng:

– Ống chứa phôi bằng Meka trong, chứa được 10 sản phẩm

– Tích hợp cảm biến quang phát hiện vật

– Thiết bị đẩy vật dạng chống xoay, đạt độ chính xác cao

– Tốc độ cấp vật có thể điêu chỉnh được

– Tích hợp cảm biến từ phát hiện vật trên xylanh

Module Tay gắp:

– Xylanh khí nén sử dụng để gắp vật, hành trình đóng mở 0-6 mm, 02 cổng vào ra, dải áp làm việc từ 0.1 – 0.6 Mpa

– Xylanh di chuyển hành trình từ 0-30 mm, có chống xoay, hành trình độ chính xác cao. 02 cổng vào ra, dải áp làm việc từ 0.1 – 0.6 Mpa

– Tích hợp cảm biến từ phát hiện vật trên xylanh

– Hệ xylanh có thể điều chỉnh cao độ dễ dàng

Module khoan khí nén:

– Xylanh di chuyển hành trình từ 0-100 mm, có chống xoay, hành trình độ chính xác cao. 02 cổng vào ra, dải áp làm việc từ 0.1 – 0.6 Mpa

– 01 động cơ khoan khí nén, kèm đầu kẹp mũi. Khả năng kẹp từ mũi đường kính 1 – 10 mm

– Tích hợp bộ đựng mũi khoan cùng đường kính